正面視圖
操作系統與開發工具
| 操作系統 | 開發環境 | 編程語言 | |||
 |  |  |  | ||
| WEC7 | VS2008 | C / C++ | C# | ||
 |  |  |  |  |  |
| Linux | X11 | Qt | Eclipse | C / C++ | Java |
技術指標
| 核心單元 | 顯示單元 |
● NXP iMX7D Cortex-A7雙核處理器 ● CPU主頻：1GHz ● 1GB DDR3系統內存，4GB eMMC高速存儲器 ● 獨立硬件實時時鐘(RTC)，掉電時間保護 ● 硬件看門狗（WDT），防止系統死鎖 ● 專用調試串口（115200，8-N-1） | ● TFT彩色LCD接口，18-bit 并行RGB或LVDS接口可選 ● 分辨率從320×240至1376×768均可支持 ● 支持4線制電阻觸摸屏，支持電容觸摸屏多點觸摸 |
| 通訊接口配置 | 通用數字IO |
● 1路千兆以太網接口 + 1路百兆以太網接口 ● 2路CAN2.0B總線接口，與GPIO復用管腳 ● 6路標準UART串口，最高波特率3Mbps ● 1路I2C接口，主控模式，波特率100kbps / 400kbps，與GPIO復用管腳 ● 1路SPI接口，主控全雙工模式，最高波特率52Mbps，與GPIO復用管腳 | ● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向獨立可控 ● 部分GPIO與系統的其他功能復用管腳 ● GPIO信號作為輸入時，支持電平變化中斷觸發功能 ● 上電 / 復位后，GPIO缺省模式為數字輸入 |
| 數據存儲接口 | 擴展接口 |
● USB2.0主控接口：4路（ESM7000）/ 3路（ESM7100） ● USB接口支持U盤即插即用 ● USB OTG接口，支持WEC7的ActiveSync遠程工具（僅WEC7版ESM7000） ● PCIe×1高速接口支持M.2 NVMe固態硬盤（僅Linux版ESM7100） ● SD卡接口，最大支持32G SDHC格式存儲卡（SD卡接口與GPIO復用管腳） | ● 精簡ISA總線，由8位地址數據總線及若干控制信號組成 ● 精簡ISA總線數據讀寫速率：常規異步模式 > 4MB/s，同步模式 > 11MB/s ● 8路模擬AD輸入可選，信號輸入為單端1.8V，AD分辨率12bit |
| 電源及模塊機械參數 | |
● 供電電壓：+5V ± 5%，空載電流175mA ● 主板供電電壓檢測、主板及CPU溫度檢測 ● 工作溫度范圍：-40℃至80℃ * ● ESMARC 架構，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2個66芯堅固IDC三排排母（2mm間距）對稱分布于模塊的兩側 |
主板原理框圖
安裝示意圖
開發套件接口簡介
開發套件清單
| 工控主板 |
| 英創核心工控主板產品，通過兩側的堅固插針，插在評估底板上。所有信號均通過兩個雙排針引導評估底板上。主板支持多種分辨率的LCD，可根據需要選購。（開發評估套件不包含LCD）。 |
| 開發評估底板 |
| 物理上承載工控主板，并引出所有對外接口至標準接插件。此外，擴展了帶光電隔離功能的RS485驅動電路單元，便于用戶評估。評估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個防靜電橡膠座，保證套件能安全穩固的放置。資料光盤中有評估底板完整的設計資料，供用戶設計自己的應用底板時參考。 |
| 開發資料光盤 |
| 提供了用于開發英創工控主板的完整軟硬件資料、技術手冊以及常用工具軟件。對初次涉及嵌入式開發的新手，可利用光盤中的梯次入門程序，快速掌握基本的開發方法；光盤中大量的C#和C/C++的應用范例程序，對大多數開發者均有借鑒意義。硬件方面，評估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖，可方便移植到客戶的產品設計中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發評估套件包括了標準接口的連接線，它們是：（1）RS232串口交叉線；（2）RJ45以太網口直連線；（3）USB主控口至USB OTG連接線；（4）RS485接線端子。此外還包括1條+5V電源線。 |
| WinCE正版授權（購買Linux操作系統的客戶沒有此項） |
| 每一張英創工控主板，按照微軟官方關于WEC7授權規定，預裝了WEC7 run-time內核及文件系統。該標簽包含在開發套件清單中。對批量購買的情形，為了方便客戶粘貼到合適的位置，標簽是作為獨立附件與主板一起發送。 |
開發評估底板正面視圖
開發評估底板機械尺寸圖
| 除了購買開發套件以外，客戶也可以直接搭配英創應用底板進行開發評估 |
訂貨型號命名規則
* 關于工作溫度范圍的說明：ESM7000/ESM7100主板除主CPU(i.MX7D)工作溫度范圍為-20°C～+125°C外，其它所有器件均滿足-40°C～+80°C的工業級工作溫度范圍要求。ESM7000/ESM7100均通過-40°C低溫啟動測試。
訂購信息
Linux版 ESM7000
訂貨號 | 接口配置簡介 | 開發套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7000-R48E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電阻屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 | ￥560 / 片 |
| ESM7000-R28E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電容屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 | ￥560 / 片 |
| ESM7000-L48E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電阻屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥680 / 片 | ￥630 / 片 | ￥580 / 片 |
| ESM7000-L28E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電容屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥680 / 片 | ￥630 / 片 | ￥580 / 片 |
| ESM7001-xxxx | 配置同ESM7000，面向實時應用：8路并行數采（EMX2001） | 價格同ESM7000-xxxx | |||
| ESM7001-xxxx | 配置同ESM7000，面向實時應用：6路CAN（ETA706） | 價格同ESM7000-xxxx | |||
| ESMARC評估底板 | A型通用評估底板，商業級 | ￥300 / 片 | |||
Linux版 ESM7100
訂貨號 | 接口配置簡介 | 開發套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7100-R48E | 3路USB + PCIe×1，RGB + 電阻屏接口，精簡ISA總線 | ￥1060 / 套 | ￥710 / 片 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 |
| ESM7100-R28E | 3路USB + PCIe×1，RGB + 電容屏接口，精簡ISA總線 | ￥1060 / 套 | ￥710 / 片 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 |
| ESM7100-L48E | 3路USB + PCIe×1，LVDS + 電阻屏接口，精簡ISA總線 | ￥1060 / 套 | ￥730 / 片 | ￥670 / 片 | ￥620 / 片 |
| ESM7100-L28E | 3路USB + PCIe×1，LVDS + 電容屏接口，精簡ISA總線 | ￥1060 / 套 | ￥730 / 片 | ￥670 / 片 | ￥620 / 片 |
| ESMARC評估底板 | B型評估底板，支持NVMe，商業級 | ￥300 / 片 | |||
Linux版 ESM7200
訂貨號 | 接口配置簡介 | 開發套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7200-R49C | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電阻屏接口，8路單端3.3V/12-bit AD | ￥750 / 套 | ￥440 / 片 | ￥390 / 片 | ￥340 / 片 |
| ESM7200-R29C | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電容屏接口，8路單端3.3V/12-bit AD | ￥750 / 套 | ￥440 / 片 | ￥390 / 片 | ￥340 / 片 |
| ESM7200-L49C | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電阻屏接口，8路單端3.3V/12-bit AD | ￥750 / 套 | ￥470 / 片 | ￥410 / 片 | ￥360 / 片 |
| ESM7200-L29C | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電容屏接口，8路單端3.3V/12-bit AD | ￥750 / 套 | ￥470 / 片 | ￥410 / 片 | ￥360 / 片 |
| ESMARC評估底板 | A型通用評估底板，商業級 | ￥300 / 片 | |||
WinCE版 ESM7000
訂貨號 | 接口配置簡介 | 開發套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM7000-R48E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電阻屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥690 / 片 | ￥640 / 片 | ￥590 / 片 |
| ESM7000-R28E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電容屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥690 / 片 | ￥640 / 片 | ￥590 / 片 |
| ESM7000-L48E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電阻屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥710 / 片 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 |
| ESM7000-L28E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電容屏接口，精簡ISA總線 | ￥1000 / 套 | ￥710 / 片 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 |
ESM7000-R49E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電阻屏接口，8路單端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥690 / 片 | ￥640 / 片 | ￥590 / 片 |
| ESM7000-R29E | 4路USB + USB_OTG，RGB + 電容屏接口，8路單端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥690 / 片 | ￥640 / 片 | ￥590 / 片 |
| ESM7000-L49E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電阻屏接口，8路單端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥710 / 片 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 |
| ESM7000-L29E | 4路USB + USB_OTG，LVDS + 電容屏接口，8路單端1.8V/14-bit AD | ￥1000 / 套 | ￥710 / 片 | ￥660 / 片 | ￥610 / 片 |
| ESMARC評估底板 | A型通用評估底板，商業級 | ￥300 / 片 | |||
注：以上報價均為企業一般納稅人含稅價
型號對比
| 指標 | ESM7000 | ESM7100 | ESM7200 | 簡要說明 |
| 核心芯片 | i.MX7D | i.MX6ULL | ARM Cortex-A7 | |
| CPU特征 | 雙核1GHz | 單核795MHz | ARM Cortex-A7 | |
| 內存 | 1GB DDR3L | 512MB DDR3L | DDR3L | |
| 數據存儲 | 4GB eMMC | eMMC Flash | ||
| 以太網 | 1000M + 100M | 100M + 100M | 獨立雙網口 | |
| 異步串口 | 6路 | UART | ||
| CAN | 2路 | |||
| USB主控 | 4路 | 3路 | 4路 | |
| USB OTG | 1路 | - | 1路 | |
| 顯示 | RGB / LVDS | 支持電阻或電容觸摸屏 | ||
| GPIO | 32路 | 復用I2C、SPI、PWM等接口 | ||
| 精簡ISA總線 | √ | 8路單端3.3V/12-bit AD | 主要用于擴展通訊接口、工控數據采集 | |
| PCIe x1 | - | √ | - | 主要用于高速大容量數據存儲 |
| WEC7 | √ | - | - | WEC7 |
| Linux | √ | Linux-4.9.11 | ||