正面視圖
操作系統與開發工具
| 操作系統 | 開發環境 | 編程語言 | |||
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| Linux | Qt | Eclipse | C / C++ | Java | |
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| Linux | X11 | Qt | Eclipse | C / C++ | JavaSwing |
技術指標
| 核心單元 | 顯示單元 |
● Cortex-A7 528MHz / 792MHz（iMX6ULL） ● 512MB DDR3系統內存，用戶可用空間約450MB ● 256MB NandFlash或4GB eMMC FLASH存儲器 ● 支持外部MicroSD卡，外部U盤作大容量數據存儲 ● 獨立實時時鐘RTC，具有掉電保護功能 ● 硬件看門狗（WDT），防止系統死鎖 ● 專用調試串口（115200，8-N-1） | ● TFT彩色LCD接口，18-bit并行RGB ● 分辨率從320×240至1024×768均可支持 ● 支持4線制電阻觸摸屏 ● 視頻信號輸入接口（可選） |
| 通訊接口配置 | 通用數字IO |
● 2路以太網接口，10M/100M自適應 ● 2路CAN總線接口 ● 12路標準UART串口 ● 1路I2C接口，主控模式，最高波特率400kbps ● 1路4線SPI接口，主控全雙工模式，最高波特率60Mbps ● 4路USB 高速主控接口（HOST） ● 1路USB-OTG接口 | ● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各I/O位方向獨立可控 ● 支持外部中斷觸發功能，上升沿有效 ● 3.3V LVCMOS電平 ● 上電/復位后，GPIO缺省模式為數字輸入 |
| 電源及模塊機械參數 | Linux平臺基本軟件環境 |
● 工作供電電壓：+5V±10% ● 功耗：165mA / DC5V ● RTC后備電池電壓：3.0V ● 工作溫度：-00℃～60℃/-40℃～80℃可選 ● ESMARC架構，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2個3×22芯堅固IDC插座（2mm間距）置于模塊的兩側 ● 防插反機制 | ● UBIFS根文件系統，常規啟動10秒，快速啟動3.5秒 ● 基于Windows平臺的eclipse集成開發環境直接開發應用 ● 基于Windows平臺的NFS，讓程序調試極為方便 ● 支持Telnet、FTP等常規系統調試管理手段 ● 預裝Modbus協議棧、SQLite3數據庫 ● 支持C/C++、Qt C++、Java開發應用程序 ● 支持用戶自行修改開機啟動畫面 ● 多種面向應用的典型應用框架程序源碼 |
主板原理框圖
安裝示意圖
開發套件接口簡介
開發套件清單
| 工控主板 |
| 英創核心工控主板產品，通過兩側的堅固插針，插在評估底板上。所有信號均通過兩個雙排針引導評估底板上。主板支持多種分辨率的LCD，可根據需要選購。（開發評估套件不包含LCD）。 |
| 開發評估底板 |
| 物理上承載工控主板，并引出所有對外接口至標準接插件。此外，擴展了帶光電隔離功能的RS485驅動電路單元，便于用戶評估。評估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個防靜電橡膠座，保證套件能安全穩固的放置。資料光盤中有評估底板完整的設計資料，供用戶設計自己的應用底板時參考。 |
| 開發資料光盤 |
| 提供了用于開發英創工控主板的完整軟硬件資料、技術手冊以及常用工具軟件。對初次涉及嵌入式開發的新手，可利用光盤中的梯次入門程序，快速掌握基本的開發方法；光盤中大量的C#和C/C++的應用范例程序，對大多數開發者均有借鑒意義。硬件方面，評估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖，可方便移植到客戶的產品設計中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發評估套件包括了標準接口的連接線，它們是：（1）RS232串口交叉線；（2）RJ45以太網口直連線；（3）USB主控口至USB OTG連接線；（4）RS485接線端子。此外還包括1條+5V電源線。 |
開發評估底板正面視圖
開發評估底板機械尺寸圖
| 除了購買開發套件以外，客戶也可以直接搭配英創應用底板進行開發評估 |
訂購信息
Linux版
型號 | 功能簡介 | 開發套件 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM6800-1C | 256MB Nand+LCD顯示+雙網口+4路USB+12路串口（含1路RS232） | ￥730 / 套 | ￥390 / 片 | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800-0C | 256MB Nand+LCD顯示+雙網口+4路USB+12路串口（全TTL接口） | ￥730 / 套 | ￥390 / 片 | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800L-1C | 128MB Nand+無LCD顯示+雙網口+2路USB+6路串口（含1路RS232） | - | - | ￥260 / 片 | ￥210 / 片 |
ESM6800L-0C | 128MB Nand+無LCD顯示+雙網口+2路USB+6路串口（全TTL接口） | - | - | ￥260 / 片 | ￥210 / 片 |
ESM6800E-1C | 4GB eMMC+LCD顯示+雙網口+4路USB+6路串口（含1路RS232） | - | - | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800E-0C | 4GB eMMC+LCD顯示+雙網口+4路USB+6路串口（全TTL接口） | - | - | ￥330 / 片 | ￥280 / 片 |
ESM6800H-1C | 4GB eMMC+LCD顯示+雙網口+4路USB+12路串口（含1路RS232） | ￥790 / 套 | ￥450 / 片 | ￥380 / 片 | ￥320 / 片 |
ESM6800H-0C | 4GB eMMC+LCD顯示+雙網口+4路USB+12路串口（全TTL接口） | ￥790 / 套 | ￥450 / 片 | ￥380 / 片 | ￥320 / 片 |
ESMARC評估底板 | A型通用評估底板，商業級 | ￥300 / 片 | |||
注：1、以上均為商業級主板報價，為企業一般納稅人含稅價
2、ESM6800（E / H）的工業級主板（溫度范圍為-40℃至80℃）售價在商業級上增加20%
3、ESM6800L和ESM6800E是客戶常用精簡版，僅提供批量訂貨
4、ESM6800L的工業級主板（溫度范圍為-40℃至80℃）售價在商業級上增加25%
型號對比
| ESM6800H | ESM6800E | ESM6800 | ESM6800L | |
| CPU | iMX6ULL，Cortex-A7 | |||
| CPU主頻 | 792MHz | 792MHz | 528MHz | 528MHz |
| RAM | 512MB DDR3 | 128MB DDR3 | ||
| FLASH | 4GB eMMC | 256MB NandFlash | 128MB NandFlash | |
| LCD | 18-bit RGB | - | ||
| ETHERNET | 2 | 2 | 2 | 2 |
| USB HOST | 4 | 4 | 4 | 2 |
| USB OTG | 1 | 1 | 1 | 0 |
| SD | √ | √ | √ | √ |
| UART | 12 | 6 | 12 | 6 |
| CAN | 2 | 2 | 2 | 2 |
| GPIO | 32 | 32 | 32 | 32 |
對有確定批量采購的客戶，還可通過批量定制的方法，裁剪掉不需要的功能，以降低主板的硬件成本。由于批量定制是針對客戶具體需求而生產的，因此有一定的訂金要求。希望通過批量、功能裁剪、訂金約束三方面的綜合，使客戶獲得一個極具競爭力的價格。有具體需求的客戶，可提交以下表格，以便快速準確評估該模式是否滿足其需求。